易用性 1. 支持自動負載慣量測定；可根據機械結構指定測定過程中的電機旋轉方向和運動的行程； 2. 支持2組二階陷波器，有效抑制機械振動； 3. 支持虛擬數字量VDI輸入，減少物理接線； 4. 支持自動剛性等級測定，自動設置環路控制參數； 5. 支持Modbus通信。可通過通信設置、查看參數和監視驅動器狀態參數； 6. 實時測定負載振動頻率和幅值； 7. 可通過上位機批量導入導出功能設置參數； 8. 可通過上位機實時查看位置、轉速、轉矩等曲線。 保護特性 1. 可設置的最高轉速限制、最大轉矩限制； 2. 位置脈沖濾波功能，可設定脈沖頻率和抗干擾等級； 3. 過壓、欠壓、過流、超速、過載、過熱保護；位置偏差過大故障檢測； 4. 編碼器斷線檢測、編碼器故障檢測；動力線斷線檢測； 5. 支持緊急制動，超程保護。